鉆機是完成鉆進施工的主機，它帶動鉆具和鉆頭向地層深部鉆進，并通過鉆機上的升降機(卷揚機)來 完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。泵的主要功能則是向孔內輸送沖洗液以清洗孔底、冷卻鉆頭和潤滑鉆具。

　　由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。按鉆進方法可把鉆機分成四類：

1. 沖擊式鉆機,又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機。
2. 回轉式鉆機,又分為下面三種：
   • 立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機；
   • 轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機；
   • 移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。
3. 振動鉆機。
4. 復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。 

　　原地質礦產部在部標《DZ3-79》中規定了鉆機類別標志（表3-1），均用漢語拼音字母標注。

　　立軸式鉆機應用較為廣泛。原地質礦產部立軸式鉆機系列定名為XY型，原冶金工業部立軸式鉆機系列定名為YL（冶立）型，有色金屬工業總公司立軸式鉆機系列定名為CS（穿山）型，原煤炭工業部立軸式鉆機系列定名為TK（探礦）型（表3-2）。