依據鉆機特點，鉆機的分類方法也是不同的，下面就列舉一下兩點：

　　1、根據使用地點的不同，潛孔鉆機可分為井下和露天兩大類。井下潛孔鉆機按有無行走機構可分為自行式和非自行式兩種；我國露天潛孔鉆機較多，多為自行式。

　　2、根據孔徑的不同，潛孔鉆機又可分為輕型潛孔鉆機(孔徑為80~100mm),中型潛孔鉆機(孔徑為130~180mm),重型潛孔鉆機(孔徑為180~250mm)